三坐標測量機怎樣建立坐標系之“迭代法建立坐標系”

三坐標測量機常用到的建立坐標系的方法包括，3-2-1建立法和迭代法建立坐標系。北瑞科信已經(jīng)詳細介紹了321坐標系建立法，今天介紹一下使用迭代法建立坐標系。

三坐標測量機怎樣建立坐標系？

使用迭代法建立坐標系

什么是迭代法？

迭代法也稱輾轉(zhuǎn)法，是一種不斷用變量的舊值遞推新值的過程，跟迭代法相對應(yīng)的是直接法，即一次性解決問題。迭代法又分為精確迭代和近似迭代。“二分法”和“牛頓迭代法”屬于近似迭代法。迭代算法是用計算機解決問題的一種基本方法。它利用計算機運算速度快、適合做重復(fù)性操作的特點，讓計算機對一組指令（或一定步驟）進行重復(fù)執(zhí)行，在每次執(zhí)行這組指令（或這些步驟）時，都從變量的原值推出它的一個新值。

迭代法建立坐標系原理

三個點、二個圓作為特征元素建立迭代法坐標系。

迭代法建立坐標系的具體操作步驟如下：

一、由理論值創(chuàng)建程序

◇ 新建零件程序----“TEST-diedai”； 

◇ 配置測頭系統(tǒng)；

◇ 導(dǎo)入CAD模型，并進行相關(guān)圖形處理與操作； 

◇ 確認程序開頭為“手動”模式；

◇ 選擇“自動特征”，打開自動測量矢量點對話框； 

◇ 確定當(dāng)前模式為“曲面模式”； 

◇ 用鼠標在CAD模型“點1”位置點擊一下，注意此點的法線矢量方向，對照工件圖紙的要求，在“自動測量”界面中對該點的坐標值進行相應(yīng)的更改，點擊“查找（F）”按鈕；在不激活“測量”的前提下，點擊“創(chuàng)建”；(注意：設(shè)置“移動”距離)；

◇ 此時，PCDMIS將自動在編輯窗口中創(chuàng)建該點的程序，同時在視圖窗口中出現(xiàn)“點1”的標識；

◇ 如上步驟，創(chuàng)建其余2點程序；

◇ 打開自動測量圓界面，按照有CAD模型的工件方法及步驟進行測量，并配置相關(guān)測量參數(shù)，不激活“測量”選項的情況下點擊“創(chuàng)建”按鈕，產(chǎn)生測圓的程序及標識；（注意：若參與迭代的特征元素有圓，必須在參數(shù)“起始”、“永久”、“間隙”三項參數(shù)中鍵入數(shù)值，“起始”、“永久”必須為“3”）。

◇ 按此方法創(chuàng)建“圓1、圓2”的程序；

二、手動操縱機器，產(chǎn)生實測值 

◇ 將所有的理論值創(chuàng)建的程序進行標記（光標選中程序段，點擊快捷鍵“F3”），執(zhí)行此三個矢量點、二個圓的程序，在PCDMIS軟件的提示下，手動采集特征元素；（注意：打圓時先打表面三點） 

三、按照相應(yīng)的規(guī)則配置參數(shù)，進行自動迭代 

◇ 將光標移動到程序的末尾，打開“插入---坐標系---新建”界面，點擊“迭代法”； 

◇ 點擊“迭代法”按鈕之后，迭代法建立零件坐標系的界面就打開了； 

◇ 在左下角的特征列表中選擇相應(yīng)的特征元素，“點1”、“點2”、“點3”，點擊上圖的“選擇”按鈕，這樣，PCS的一個軸向就確定了，同時“找正”選項前面的選擇點自動調(diào)轉(zhuǎn)到“旋轉(zhuǎn)”； 

◇ 再選擇“圓1”、“圓2”，點擊功能按鈕“選擇”

◇ 最后，選擇特征元素“圓2”，“原點”、“選擇”，PCS的坐標軸向、原點確定完畢；

◇ 創(chuàng)建迭代法坐標系， 點擊“確定”按鈕，PC_DMIS 將提示：

◇ 點擊“是”按鈕，PC_DMIS 將提示： 

◇ 確認測頭是否在安全位置，然后，點擊 “確定”，PC_DMIS 將自動在工件第一點的位置自動測量；測量完畢，PC_DMIS將給出測量第二點的提示信息，再自動測量第二點，第三點，圓1、圓2；當(dāng)三點、二圓測量完畢，如果某點未在點目標半徑范圍之內(nèi)，PCDMIS將再次進行迭代，直至所有點都在目標半徑之內(nèi)，迭代結(jié)束。此時，迭代窗口自動關(guān)閉，只出現(xiàn)新建坐標系功能對話框菜單，點擊坐標系功能對話框上的“ 確定” 按鈕，完成迭代法建坐標系過程。以上操作步驟為迭代法建立時的一般思路及步驟，具體情況要按照工件的實際情況而來。

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